Родился во Львове (сын писателя и поэта Мирослава Жулавского, внук писателя-фантаста Ежи Жулавского), семья Жулавских бежала от наступавших немцев в Чехословакию, оттуда — в Польшу, затем во Францию. Окончил режиссерский факультет Высшего кинематографического института (ИДЕК). Творческий дебют Жулавского произошел в Польше, куда он вернулся после Второй мировой войны. Работал ассистентом Анджея Вайды на съемках фильма «Самсон» (1961), вторым режиссером на съемках фильмов «Любовь двадцатилетних» (1962) и «Пепел» (1965). В 1967 г. создал телевизионные среднеметражные фильмы «Павончелло» (по Стефану Жеромскому) и «Песнь торжествующей любви» (по Ивану Тургеневу). Его фильм «Третья часть ночи» (1971) стал манифестом нового польского кино, удостоен премии Анджея Мунка. Фильм «На серебряной планете» был запрещен польскими властями, доснят и выпущен после политических изменений в стране 1989 г. К этому времени режиссер успел сделать имя и во Франции, сняв картину «Главное — любить» с Роми Шнайдер и Клаусом Кински. Потом последовали «Одержимая бесом» (с Изабель Аджани, Золотой астероид на фестивале фантастических фильмов в Триесте), «Публичная женщина» (с Валери Каприски, специальная премия жюри на кинофестивале в Монреале), «Шальная любовь» (по роману «Идиот» Достоевского), «Мои ночи красивее, чем ваши дни», «Верность» (по роману Мадам де Лафайет «Принцесса Клевская»). Софи Марсо, которая моложе Жулавского на 26 лет, впоследствии стала женой режиссера и родила ему сына. В 2001 г. пара рассталась.