Режиссер, актер, сценарист. Лауреат Государственной премии СССР (1983). Член Союза кинематографистов СССР, России, Гильдии кинорежиссеров России. Приемный сын Б. А. Петрова. Окончил исторический факультет МГУ в 1955 г., режиссерский факультет ВГИКа (1959, мастерская С. Герасимова и Т. Макаровой). До 1962 г. работал на Центральной студии документальных фильмов, затем — на киностудии им. М. Горького. Снял ряд сюжетов в киножурнале «Ералаш». Режиссер фильмов: «Дорога на фестиваль» (1958), «Сердце друга» (1966), «День и вся жизнь» (1969), «Закрытие сезона» (1974), «Поле перейти» (1976), «Мальчики» (1990) и др. Снимался в фильмах: «Живет такой парень» (1964), «Так начиналась легенда» (1976), «Хлеб, золото, наган» (1980), «Женатый холостяк» (1983), «Спасите наши души» (1987). Режиссер и автор сценариев фильмов: «Праздники детства» (1981), «Жизнь одна…» (1987) и др. Большинство фильмов создавалось в творческом сотрудничестве с женой, Р. А. Григорьевой. Живет в Москве.